Celem projektu była budowa mobilnego robota klasy micromouse. Zadaniem robota micromouse jest dotarcie w jak najkrótszym czasie do środka nieznanego labiryntu. Jest to konkurencja zawodnicza, coraz bardziej popularna wśród fanów
ARM PCB etching controller – cyfrowy sterownik wytrawiarki
Przedstawiam projekt sterownika urządzenia popularnie zwanego „wytrawiarką” przydatnego podczas prototypowania płytek PCB, czyli przyrządu podgrzewającego nadsiarczan sodu (B327) do temperatury 40 stopni i utrzymującym go na tym poziomie. Urządzenie to
Zdalnie sterowany robot (via Android) rysujący na zestawie STM32F0DISCOVERY (Cortex-M0)
Przedstawiamy aplikację zestawu STM32F0DISCOVERY w ruchomej platformie rysującej, kontrolowanej za pomocą programu zainstalowanego w telefonie komórkowym lub tablecie wyposażonym w system Android.
6-kołowy robot terenowy ze sterownikiem na STM32
Kolejnym konkursowym projektem, opisanym w tym artykule, jest robot o nazwie R66. Urządzenie zostało skonstruowane przez autora jako nowa konstrukcja, bazująca na doświadczeniach z budowy robota TWIN-CATT, który zajmował miejsca w pierwszej trójce w różnych zmaganiach robotów.
Automatyczny monitor transmisji szeregowej na STM32
W artykule przedstawiamy projekt monitora transmisji szeregowej z automatyczną detekcją prędkości przesyłania danych. Z jednej strony jest to bardzo prosta aplikacja, z drugiej strony może ona stać się bardzo pomocnym narzędziem w pracy elektronika.
Robot społeczny OmnIVOice na STM32
Projekt przedstawiony w poniższym artykule przedstawia wielomodułową platformę mobilną OmnIVOice, która powstała w ramach projektu „Budowa robota społecznego” realizowanego w Kole Naukowym Robotyki SKaNeR na Politechnice Łódzkiej.
Sterownik silnika krokowego z graficznym interfejsem użytkownika na STM32F4
W projekcie przedstawiamy programowalny sterownik silnika krokowego z graficznym interfejsem użytkownika, który jest przeznaczony do sterowania silnikami oraz pomiaru parametrów pracy, jak na przykład w uzwojeniach.
Serwer HTTP na STM32
Poniższy projekt przedstawia zastosowanie układu STM32F100RB w aplikacji realizującej obsługę prostego serwera HTTP. Jak wiadomo powyższy układ nie realizuje obsługi warstwy MAC ani PHY sieci Ethernet. W związku z czym
Stacja pogodowa do zdalnego monitorowania temperatury i ciśnienia
Przedstawiony projekt realizuje proces zdalnego pomiaru temperatury oraz ciśnienia atmosferycznego w obiektach i dla terenów znacznie oddalonych od miejsca, z którego realizowane jest sterowanie. Aplikacja kontrolowana jest przez interfejs WWW,
Implementacja konsoli Chip-8 w mikrokontrolerze STM32F0
Pierwszym pomysłem na realizację emulatora był emulator konsoli Atari2600. Implementacja tego emulatora na komputerze PC działała całkiem sprawnie, jednak po przeniesieniu programu na mikrokontroler STM32F051R8T6 płynność działania spadła do poziomu
Sterowanie i kompensacja bezwładności modelu poduszkowca
Za zadanie postawiliśmy sobie stworzenie na bazie STM32F3DISCOVERY kompletnego układu będącego w stanie sterować modelem poduszkowca i redukować jego dużą bezwładność.
Elektroniczna ramka fotograficzna z grą „Snake” na zestawie STM32F0Discovery
Zadaniem przedstawionego projektu było przetestowanie możliwości obsługi wyświetlacza LCD z ekranem dotykowym. Dodatkowo dodana została obsługa kart pamięci SD, a w przyszłości również pamięć Flash.
Samochodowy komputer pokładowy na STM32
W obecnych czasach, kiedy paliwo drożeje w zawrotnym tempie, poszukiwane są sposoby oszczędzania tej drogocennej cieczy. Jedni kupują ekologiczne samochody, inni montują LPG są jeszcze i tacy, co uczą się